Austin’de yapılan saha testlerinde Tesla mühendisleri, Cybercab’ın ön tampon kamerasının alt kör noktadaki nesneleri ne kadar iyi algıladığını ölçmek için aracın önüne trafik konisi ve boya kutusu yerleştirdi.
Öne çıkanlar
- @JksnRobotaxiATX kullanıcısının paylaştığı görüntülerde Tesla mühendisleri Austin, Teksas’ta bir otoparkta donanım testi yapıyor.
- Test, ön tampon kamerasının alt kör noktadaki nesneleri ne kadar iyi tespit ettiğini ölçmeyi amaçlıyor.
- Test edilen Cybercab biriminde direksiyon ve sürücü koltuğunda bir çalışan bulunuyordu; düşük hızlı manevraları FSD Supervised yönetiyordu.
- Bu hafta yayımlanan EPA başvuru belgeleri, Cybercab’ın 48 kWh batarya paketine ve 617 lb (yaklaşık 280 kg) azami taşıma kapasitesine sahip olduğunu ortaya koydu.
Austin’de otopark testleri
Tesla’nın özel olarak otonom kullanım için tasarlanan aracı Cybercab, kamuya açık kullanıma yaklaştıkça gerçek dünya testleri de hız kazanıyor. Çevrimiçi paylaşılan yeni görüntüler, Tesla çalışanlarının Austin, Teksas’taki bir otoparkta aktif donanım testleri yürüttüğünü gösteriyor. @JksnRobotaxiATX hesabınca çekilen ve @tesla2moon aracılığıyla paylaşılan görüntülerde, saha mühendislerinin aracın hemen önüne nesneler yerleştirdiği görülüyor. Mühendisler, ön tampon kamerasının alt kör noktada bulunan eşyaları ne kadar isabetli algıladığını ölçmek için bir turuncu trafik konisi ve bir boya kutusu kullandı. Test edilen Cybercab biriminde direksiyon simidi bulunuyordu ve sürücü koltuğunda bir Tesla çalışanı yer alıyordu; düşük hızlı manevra ve navigasyon görevlerini ise gözetimli Tam Otonom Sürüş (FSD Supervised) yazılımı yönetiyordu.
EPA belgelerinden ilk teknik detaylar
Bu saha testi, Cybercab’ın teknik özelliklerine ilişkin ilk resmi bilgilerin EPA başvuru belgeleri aracılığıyla bu hafta ortaya çıkmasının hemen ardından gerçekleşti. Söz konusu belgelere göre araç 48 kWh kapasiteli bir batarya paketine sahip ve azami yük taşıma kapasitesi 617 libre (yaklaşık 280 kilogram) olarak belirtiliyor. Bu rakamlar, Cybercab’ın boyut ve kapasite açısından nasıl konumlandığına dair ilk somut veriyi oluşturuyor.
Görsel algı sisteminin kapsamı
Cybercab, sıfırdan görüntü tabanlı bir nöral ağ tarafından otonom olarak sürülmek üzere tasarlandığından, geniş bir optik sensör donanımına sahip. Araç, ön camda yer alan iki büyük ön kamera ile yolcu bagajını izlemek için yeni eklenen bir iç bagaj kamerası kullanıyor. Ayrıca Tesla’nın Model Y’nin “Juniper” yenilemesiyle birlikte eklemeye başladığı, alçak konumdaki engelleri yakalamaya yönelik aynı ön tampon kamerasından da yararlanıyor. Bu testler, Cybercab’ın kamuya açık yollarda güvenli biçimde manevra yapabilmesi için kör nokta algılama performansının kritik önemde olduğunu ve Tesla’nın aracı üretime hazırlarken bu detayları sahada doğrulamaya devam ettiğini gösteriyor. Direksiyonsuz, tamamen otonom bir robotaksi olarak tasarlanan Cybercab’da ön tampon kamerasının düşük yükseklikteki cisimleri güvenilir biçimde algılaması özellikle önem taşıyor; zira araçta acil durumda manevrayı devralacak bir sürücü koltuğu bulunmuyor. Bu nedenle Tesla’nın saha mühendislerinin koni ve boya kutusu gibi günlük nesnelerle yürüttüğü testler, sistemin park alanları ve dar sokaklardaki gerçek dünya senaryolarına ne kadar hazır olduğunu ortaya koyan kritik bir doğrulama adımı olarak öne çıkıyor.
Kaynak: notateslaapp.com
