Tesla Semi programının başındaki isim Dan Priestley, elektrikli kamyonun buzlu bir yüzeyde kontrolünü kaybetmeden kaymayı nasıl tolere ettiğini gösteren bir video paylaştı. Görüntüler, Tesla’nın içeride geliştirdiği Araç Dinamikleri Kontrolü (VDC) sisteminin yüklü bir dorseyi zorlu kış koşullarında nasıl dengede tuttuğunu ortaya koyuyor.
Öne çıkanlar
- Priestley, testte dorsenin beşinci teker üzerine beton blok ve geri kalan kısmına çelik çubuklarla yüklü olduğunu, bunun “bu tür bir test için düşük ağırlık merkezli bir yük” olduğunu açıkladı.
- Tesla Semi’nin 800 kW gücündeki üç motorlu aktarma organları 1.072 beygir güç üretiyor; arka motorlar birbirinden bağımsız kontrol edilebiliyor.
- Tesla, 2017’de Semi’yi tanıttığında her tekerleğin bağımsız motor kontrolü sayesinde aracın “katlanması imkânsız” olacağını iddia etmişti.
- İlk seri üretim Tesla Semi, Nisan ayında şirketin yılda 50.000 kamyon üretim kapasitesine sahip yeni Nevada tesisinde üretim hattından çıktı.
- Tesla, 500 millik ve daha kısa menzilli versiyonlar için sırasıyla 822 kWh ve 548 kWh batarya kapasitelerini doğruladı.
Sistem nasıl çalışıyor
Priestley, paylaşımında “Araç Dinamikleri Kontrolü’nden bahsedelim. Şirket içinde geliştirilen yüksek çözünürlüklü algılama ve hassas çoklu motor kontrolleriyle Tesla Semi, en zorlu kış yüzeylerinde bile tork ve denge sağlıyor” ifadelerini kullandı. Takip eden yanıtlarında, testte dorsenin beşinci teker üzerine yerleştirilmiş bir beton blok ve geri kalan kısma yerleştirilmiş çelik çubuklarla yüklü olduğunu belirterek bunun “bu tür bir test için düşük ağırlık merkezli bir yük” olduğunu vurguladı; bu detay önemli, çünkü yüksüz bir dorseyi dengede tutmak yüklü bir dorseye kıyasla çok daha kolay. VDC sistemi sürekli olarak teker hızını, direksiyon açısını ve yanal kuvvetleri izliyor, ardından her tekerleğe ayrı ayrı tork uygulayarak ve hedefli frenleme yaparak dorseyi hizaya geri çekiyor. Tesla Semi’de bu süreç, arka motorları bağımsız kontrol edilebilen 800 kW gücünde üç motorlu bir aktarma organı üzerinden, 1.072 beygir güç üreterek işliyor.
Elektrikli aktarma organının avantajı
Elektrikli motorların dizel motorlara kıyasla en büyük avantajı tepki süresi: tork çıkışını neredeyse anında değiştirebildikleri için sistem, mikrosaniyeler içinde tek bir tekerleğe güç ekleyip kesebiliyor; bu, geleneksel bir Sınıf 8 kamyonun hidrolik çekiş kontrol döngülerinden çok daha hızlı. Kayan bir tekerleği olay sonrası frenlemek yerine, Semi her an her tekerleğin alacağı tork miktarını hassas şekilde ayarlayabiliyor. Bu, Tesla’nın Model S Plaid’den bu yana geliştirdiği bağımsız tork prensibinin 82.000 librelik brüt kombinasyon ağırlığına ölçeklendirilmiş hali. Dorsenin çekiciyle hizasından çıkması anlamına gelen “katlanma” (jackknife), kamyonculukta en tehlikeli arıza türlerinden biri ve genellikle tam da bu videonun çekildiği türden düşük tutuşlu yüzeylerde başlıyor. Tesla, 2017’de Semi’yi ilk tanıttığında, her tekerleğin bağımsız motor kontrolü sayesinde aracın “katlanmasının imkânsız” olacağını iddia etmişti.
Üretim ve pazarlama bağlamı
Video, Tesla’nın yıllar süren gecikmelerin ardından Semi üretimini nihayet hızlandırdığı bir döneme denk geliyor. İlk kamyon, Nisan ayında şirketin yılda 50.000 kamyon üretim kapasitesine sahip yeni Nevada tesisindeki yüksek hacimli üretim hattından çıktı. Tesla, 500 millik ve daha kısa menzilli versiyonlar için sırasıyla 822 kWh ve 548 kWh batarya kapasitelerini doğruladı. Bu, Tesla’nın kendi ürettiği bir tanıtım videosu olduğu ve bağımsız çarpışma verisi içermediği için temkinli yaklaşılması gereken bir gösterim; yine de filo alıcılarının çalışma süresi ve sigorta maliyetlerine verdiği önem düşünüldüğünde, güvenlik ve denge mesajı Tesla’nın elektrikli ağır vasıta pazarlamasında stratejik bir yer tutuyor.
Kaynak: electrek.co
