Tesla, HW3 donanımlı araçlar için Full Self-Driving (Supervised) v14 Lite’ı içeren 2026.20.5.1 yazılım güncellemesini yayınladı. Güncelleme, HW4’teki V14 zekâsının HW3’e damıtılmasını, park etme ve geri manevra yeteneklerini, varış noktası seçeneklerini ve hız profili özelleştirmesini kapsıyor.
Öne çıkanlar
- Güncelleme, Model 3 ve Model Y’nin HW3 donanımlı versiyonlarına FSD (Supervised) v14 Lite getiriyor.
- HW4 V14’teki zekâ HW3’e damıtılarak, pekiştirmeli öğrenme (RL) ve çevrimdışı modellerdeki iyileştirmelerin HW3’te de devreye girmesi sağlandı.
- Park etme, park yerinden çıkma ve geri manevra yetenekleri ilk kez tanıtıldı; “Varış Seçenekleri” ile park yeri, sokak, garaj girişi veya kaldırım kenarı seçilebiliyor.
- Hız Profilleri artık her zaman kullanılabilir durumda; CHILL’den daha düşük hız ve daha temkinli şerit seçimi sunan yeni SLOTH profili eklendi.
- Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) ve Cybertruck için ön cam kameralarını temizlemeye yönelik yeni bir “İleri Kamera Görünümü Temizleme” paneli geldi.
HW3’e HW4’ün zekâsı taşınıyor
Güncellemenin en dikkat çekici tarafı, HW4 donanımında geliştirilen V14 modelinin zekâsının HW3 donanımlı araçlara damıtılması. Bu süreç, HW3’ün senaryoları doğrudan HW4 V14’ü rehber alarak öğrenmesini sağlıyor ve pekiştirmeli öğrenme (Reinforcement Learning) ile çevrimdışı modellerde HW4 için yapılan iyileştirmelerin kilidini HW3 için de açıyor. Bu sayede navigasyon yönetimi, birleşme ve ayrılma noktaları, yaya etkileşimleri, trafik ışıkları ve araç kesme senaryoları dahil geniş bir yelpazede hem proaktif hem reaktif tepki verme becerisi geliştirildi. Genel sürüş konforu da; sahte yavaşlamaların azaltılması, daha yumuşak direksiyon hareketleri ve daha tutarlı şerit ortalama ile iyileştirildi.
Park etme ve varış seçenekleri
Güncellemeyle birlikte FSD’ye ilk kez park etme, park yerinden çıkma ve geri manevra yapma yetenekleri eklendi. Sürücüler artık “Varış Seçenekleri” üzerinden FSD’nin park yeri, sokak, garaj girişi veya kaldırım kenarında durmasını seçebiliyor; bu tercih ve varış noktasına özel park konumu ayarları her hedef için hafızada tutuluyor. Hız Profilleri özelliği artık her an kullanılabilir hale getirildi; sürücü profili, hız limiti ve çevredeki trafiğin bir karışımına göre uygun hız belirleniyor. Mevcut CHILL profiline ek olarak, daha düşük hızlar ve daha temkinli şerit seçimi sunan yeni bir SLOTH profili tanıtıldı. Sağ kaydırma tekerleği artık hassas maksimum hız ofseti yerine doğrudan Hız Profili ayarını değiştiriyor.
Diğer iyileştirmeler
Model 3, Model Y, Model S (2021 ve sonrası), Model X (2021 ve sonrası) ve Cybertruck için “Sürücü Yardımı” menüsü altında yeni bir İleri Kamera Görünümü Temizleme paneli geldi; bu panel ön cam kameralarının önündeki yüzeyin temizlenmesine yardımcı olmak üzere canlı kamera görüntüsü sunuyor ve görüntüye yakınlaşma imkânı veriyor. Ayrıca Sürüş Ünitesi panelinde artık sinyal grafiği açılır pencereleri destekleniyor; grafik simgesi olan sinyallere dokunarak gerçek zamanlı izleme için sürüklenebilir ve yeniden boyutlandırılabilir bir pencere açılabiliyor. Tesla, FSD (Supervised) özelliğinin aracı otonom hale getirmediğini ve sürücünün her an müdahaleye hazır olması gerektiğini yineliyor.
Kaynak: notateslaapp.com
