Tesla, 2026.16.6 yazılım güncellemesiyle FSD (Supervised) v14.3.3’ü Avustralya ve Yeni Zelanda’ya getirirken, sinir ağı eğitiminden hız profillerine, varış noktası seçeneklerinden fren onayı ayarına kadar geniş bir özellik paketi sundu.
Öne çıkanlar
- Yapay zeka derleyicisi ve çalışma zamanı MLIR ile sıfırdan yeniden yazıldı; bu sayede tepki süresi yüzde 20 hızlandı ve model geliştirme süreci kısaldı.
- Görüş sinir ağı kodlayıcısı yükseltilerek nadir ve düşük görüş koşullarındaki anlama, 3D geometri kavrayışı ve trafik işareti tanıma geliştirildi.
- Sürücüler artık Kumanda Paneli > Self-Driving menüsünden istatistiklerini görebiliyor; Self-Driving Uygulaması, müdahalesiz en uzun seriyi de gösteriyor.
- Yeni “SLOTH” hız profili, mevcut “CHILL” profilinden daha düşük hız ve daha temkinli şerit seçimi sunuyor; Fren Onayı özelliği artık varsayılan olarak kapalı geliyor.
Sinir ağı ve sürüş davranışında iyileştirmeler
Güncelleme notlarına göre Tesla, FSD sinir ağının eğitiminde kullanılan Pekiştirmeli Öğrenme (RL) aşamasını yükselterek çok çeşitli sürüş senaryolarında iyileştirmeler sağladı. Görüş sinir ağı kodlayıcısı da yükseltilerek nadir ve düşük görüş koşullarındaki anlama, 3D geometri kavrayışı ve trafik işareti tanıma genişletildi. Yapay zeka derleyicisi ve çalışma zamanı MLIR kullanılarak sıfırdan yeniden yazıldı; bu da tepki süresini yüzde 20 hızlandırdı ve model geliştirme hızını artırdı. Ayrıca gereksiz şerit yönelimi ve hafif takip mesafesi sorunları giderildi, park yeri seçimi ve manevra kararlılığı artırıldı, park konumu tahmini “P” simgesiyle haritada gösterilmeye başlandı. Acil araçlara, okul servislerine, geçiş hakkı ihlal edenlere tepki geliştirildi; filodan toplanan zor örneklerle küçük hayvan tespiti ve karmaşık kavşaklarda trafik ışığı yönetimi iyileştirildi.
Avustralya ve Yeni Zelanda’ya özel notlar
Sürücü gözetimi altında çalışan FSD (Supervised) Down Under, şerit değiştirme, navigasyon rotasını takip için kavşak seçimi, araçların ve nesnelerin etrafından geçme ile sağa-sola dönüş yapabiliyor; ancak aracı tam otonom hale getirmiyor ve sürücülerin dikkatli kalması gerekiyor. Özellik, sağ scroll tekerleğine bir kez basılarak etkinleştiriliyor ve Self-Driving Ayarları’ndan kapatılabiliyor. Bu sürümle birlikte “Navigate on Autopilot” özelliği “Navigate on Autosteer”, “FSD Computer” ise “AI Computer” olarak yeniden adlandırıldı; bu değişiklik yalnızca isimlendirmeyi etkiliyor, özelliklerin davranışını değiştirmiyor.
Hız profilleri ve varış noktası seçenekleri
FSD (Supervised), artık hızını sürücü profili, hız sınırı ve çevredeki trafiğin bir karışımına göre belirliyor; sürücü profili davranış üzerinde daha güçlü etkiye sahip oldu ve sağ scroll tekerleği artık hassas hız ofseti yerine Hız Profili ayarını değiştiriyor. Mevcut “CHILL” profilinin yanına, daha düşük hız ve daha temkinli şerit seçimi sunan yeni “SLOTH” profili eklendi. Robotaksi tarzı bırakışlar için Otopark, Kapalı Otopark, Sokak, Garaj Yolu ve Kenara Çekme gibi varış seçenekleri eklendi; tercihler her hedef için hatırlanıyor ve akıl yürütme modeli uygun seçenekleri belirleyip sezgisel bir varsayılan seçiyor. Son olarak, Start Self-Driving düğmesi için Fren Onayı artık varsayılan olarak kapalı geliyor; etkinleştirmek isteyenler Self-Driving > Brake Confirm menüsünden bunu açabiliyor.
Kaynak: notateslaapp.com
